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井下儀器由探管、驅(qū)動器、脈沖器、伽瑪傳感器、鋰電池、扶正器、振動開關(guān)組成。其中，探管包括三軸加速度傳感器、三軸磁方位傳感器、伽瑪傳感器接口電路、溫度傳感器、MCU等電等電路組成，主要完成傾角、方位和溫度的采集，并由此計算出磁場強(qiáng)度、重力和、重力工具面、磁工具面等參數(shù)，同時接入伽瑪數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上，由MCU對數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，并發(fā)送數(shù)據(jù)到驅(qū)動器；驅(qū)動器將探管送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行放大、整形，驅(qū)動脈沖器工作；脈沖器完成電信號到壓力信號的轉(zhuǎn)換，給地面發(fā)出調(diào)制波